SAT系列气动履行器以SR系列气动履行机构为例在弹簧复位的利用中，输入力矩是在两个差别的操纵进程中所得，按照路程地位，每次操纵发生两个差别的力矩值。弹簧复位履行机构的输入力矩由力(氛围压力或弹簧感化力)乘上力臂所得第一种状态：输入力矩是由氛围压力进入中腔紧缩弹簧后所得，称为"氛围路程输入力矩"在这类环境下，气源压力迫使活塞从0度转向90度地位，因为弹簧紧缩发生反感化力，力矩从出发点时最大值逐步递加直至到第二种状态：输入力矩是傍边腔失气时弹簧规复力感化在活塞上所得，称为"弹簧路程输入力矩"在这类环境下，因为弹簧的伸长，输入力矩从90度逐步递加直0度如以上所述，单感化履行机构是按照在两种状态下发生一个均衡力矩的根本上设想而成的。如图11所示。在每种环境下，经由过程转变每边弹簧数目和蔼源压力的干系(如每边2根弹簧和5.5巴气源或反之)，有能够取得不均衡力矩　在弹簧复位利用中可取得两种状态：失气开启或失气封闭。在一般任务前提下，弹簧复位履行机构的保举宁静系数为25-50%

相干产物：

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  AT型气动履行器

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  AW单感化气动履行器

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  AW型气动履行器

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  DA型气动履行器